Nicholas Joseph (oder Nicolas, Nicolas-Joseph) Cugnot (*25. september 1725 in Void, Lo; † 1804 in Brüssel) war ein französischer Artillerieoffizier und Erfinder.

Cugnot wurde vom Kriegsministerium beauf Der daraufhin von Cugnot entwickelte Dampfwagen wurde 1769 in Paris vorgestellt. Der Wagen erreichte verschiedenen Angaben zufolge eine Geschwindigkeit zwischen 3 und 4,5 km/h.
Cugnots Dampfwagen kann als Vorläufer der Eisenbahn-Lokomotive gelten. Politische Veränderungen ließen das Interesse an Cugnots Wagen jedoch wieder verlöschen.

Rauck, Max J. B.: Cugnot, 1769 - 1969: der Urahn unseres autos fuhr vor 200 jahren. München: Münchener ZeitungsVerlag 1969.